科创板日报》2月14日讯（记者 黄心怡）杭州“六小龙”近来很热。
除了深度求索旗下大模型DeepSeek爆火出圈、宇树科技机器人登上春晚扭秧歌，另一“六小龙”的群核科技还递交招股书，准备在港交所上市，这也使其成为杭州六小龙中最早冲刺资本市场的企业。
群核科技下最知名的产品为空间设计软件“酷家乐”，近年来公司也在向人工智能技术和GPU集群为底座的空间智能企业转型。去年正式发布了基于三维空间的多模态CAD大模型和群核空间智能平台，为AIGC、具身人工智能、AR/VR、机器人公司提供3D空间合成虚拟数据集，帮助训练复杂模型。
群核科技创始人黄晓煌曾在英伟达负责CUDA开发，之后放弃了美国硅谷的工作，与大学同学陈航、朱皓一起回国创业。
▍2024年前9月营收5.5亿元 尚未实现盈利
成立于2011年的群核科技，目前旗下包含空间设计软件酷家乐、海外版产品Coohom，以及面向室内环境AI开发的下一代空间智能解决方案群核空间智能平台(SpatialVerse)。
其中，酷家乐是公司主打产品，被用于设计住宅、办公楼、零售连锁店及商业项目，同时扩展至电商产品展示等一些用途。
据招股书，群核科技营收从2022年的6.01亿元增加10.5%至2023年的6.64亿元，并从2023年前9个月的4.86亿元增加13.8%至2024年同期的5.53亿元。2022年、2023年以及2024年前9个月，群核科技的毛利率分别为72.7%、76.8%以及80.4%。
虽然营收保持增长，但群核科技尚未盈利。在2022年、2023年经调整净亏分别为3.38亿、2.42亿。2024年前9个月净亏损为9361万元，较上年同期的净亏1.98亿收窄52.8%。亏损主要是由于研发投入以及销售、市场推广费用等。
截至2022年及2023年12月31日以及2024年9月30日，群核科技分别服务了约31.1万名、39.1万名以及41.4万名个人客户；同期，群核科技还分别服务了3.31万名、4.11万以及4.55万名企业客户。截至2024年9月30日，群核科技的大客户净收益留存率为114.1%，个人客户的净收益留存率为96.0%。
从营收贡献来看，B端企业客户贡献了大部分订阅收入，2022年及2023年12月31日以及截至2024年9月30日期间，分別占总订阅收入的90.1%、87.0%及85.4%。
▍生成式AI、具身智能业务成新发力点
群核科技近年来引入了生成式AI技术至产品中。2024年12月，约29.6%的月活跃用户在其订阅的产品版本中使用AI功能。
群核科技创始人、CEO陈航此前在接受《科创板日报》采访时介绍，“目前公司业务 to B多一点，比如全屋定制、设计师等客户。但AI赋能了以后，我们的产品可以越来越2C。公司也在孵化’AI超级助理’这类新产品，会更2C、更大众化。”
虚拟数据生成是公司近年来发展较快的新业务。去年，群核科技发布了群核空间智能平台，为AIGC、具身人工智能、AR/VR、机器人及其他领域的公司提供精确的3D空间合成虚拟数据集，帮助训练复杂模型。
群核科技创始人、董事长黄晓煌在采访中向《科创板日报》记者介绍，这块业务的爆发是始于疫情期间，收到全世界的订单。“因为大家在家里办公，于是被迫用合成数据去做训练，结果发现效果还挺好。单一的合成数据跟单一的物理空间，肯定是单一的物理空间效果更好，但是100份、200份类似的合成数据训练一个空间，它的准确度是比单独的物理空间效果好。”
黄晓煌认为，在面向物理世界的机器人行业，没有真实数据和合成数据的区别，只有数字世界跟物理世界的区别。“这时会发现训练机器人，可能要一百个不同的空间，才能够满足一个机器人的训练需求，成本实在是太高了。而且物理世界是很慢的，从这个点走到那个点要一分钟、两分钟，但在数字世界里的训练零点几秒就结束了。这是因为数字世界是被压缩的。受制于物理世界训练速度慢、成本又高，所以基本行业共识是大部分在数字世界里训练，训练完之后才到物理世界里。”
据悉，该业务上群核科技主要与海外知名的巨头、国内头部机器人进行合作。“目前基本上没有什么公司，有条件进行纯物理环境的训练，一定得有合成数据，就是虚拟世界的训练，只不过不同公司占比不一样，有的公司可能99%都是合成数据，有的公司可能80%、50%。” 黄晓煌称。
▍创始人出自英伟达、微软、亚马逊等
群核科技由黄晓煌、陈航、朱皓联合创办，三人为大学同学，曾在包括英伟达、微软、亚马逊及美国国家超级计算应用中心等全球知名公司和研究机构就职，后选择回国创业。正如乔布斯和史蒂夫·沃兹尼亚克在车库里捣鼓出了第一台苹果电脑，他们把创业起点选在了陈航家中的小阁楼。
成立至今，群核科技已获得包括IDG资本、纪源资本、顺为资本、云启资本、经纬创投、线性资本、Hearst、Pavillion、高瓴创投、Coatue等多家机构的投资。