各位，此前咱们已经聊过，目前具备城市智驾（NOA）功能的品牌车型都有哪些以及智驾功能收费模式情况，那么，目前各车企的城市智驾（NOA）方案是自研呢？还是供应商合作模式呢？
据不完全统计，除特斯拉、蔚来、理想、小鹏、小米等部分车企自研之外，国内提供城市NOA解决方案的智驾供应商主要有这5家，分别是Momenta、华为、卓驭（原大疆智驾）、元戎启行和百度等。
其中，Momenta是国内智能驾驶行业头部软件Tier1之一，目前Momenta与上汽智己、比亚迪腾势、广汽昊铂等十个车企有定点项目合作，并且与奔驰、丰田等海外汽车品牌也有定点项目合作。在第二届中国智驾大赛-城市NOA擂主争霸赛佛山站，搭载Momenta方案的智己LS6获得擂主，足可见其智驾能力水平。
华为合作的主要是两种模式，已目前的问界、智界、享界这三界均为鸿蒙智行模式，阿维塔、极狐均为Hi模式（车BU业务），智驾解决方案均是华为统一提供。据了解，上汽、广汽等更多国内车企也纷纷选择和华为进行深入的智驾合作。
卓驭（原大疆智驾）早在2024年6月份，宣布正式启用“卓驭”作为业务品牌名称，定位于智能驾驶供应商及服务商，目前包括上汽通用五菱、奇瑞汽车、中国一汽、红旗等品牌车型搭载了卓驭智驾技术。不止于新能源汽车，上汽大众如途观Pro、迈腾等油车车型也搭载了卓驭智驾方案。
相比华为和Momenta，元戎启行在前装量产市场起步较晚，2024年11月5日，1亿美元C1轮长城战略投资元戎启行，长城汽车新蓝山搭载了由元戎提供的无图城区NOA功能的方案。吉利与奔驰合资的Smart品牌旗下的smart 精灵#5 也采用了元戎启行提供的无图城区 NOA 功能方案。2025年预计将有超过10款搭载元戎启行的高阶智驾车型投入市场。
百度Apollo阿波罗智能驾驶方案目前主要落地在极越品牌车型上，可惜在2024年12月，极越因为资金链断裂而原地解散，着实可惜。
来源：佐思汽研
车企自研与第三方供应商纷纷入局，携手共推城市NOA落地。根据佐思汽研数据，“20-25万元”价格区间搭载城市NOA功能的汽车销量增速从2024年1月的2.1%渗透率迅速攀升至同年10月的24.7%。如今如果欢迎大家参与第一电动的问卷调查。
同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产教授指出，目前NOA的成本已经从最初的7万元降至3万5、1万5、8000，最终降至5000元以下，预计2025年，BOM成本3000元以下的NOA产品将被应用到更多车型。
目前这五家第三方供应商均采用“无图”方案；其中，华为和Momenta凭借端到端大模型和数据驱动的技术优势，率先实现了“全国都能开，全国都好开”，甚至全场景智驾的城市NOA功能，形成了与其他供应商的技术实力差异。