2024 年 7 月 19 日消息，天眼查知识产权信息显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“去除图像中动态物体的方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号 CN202410790078.1，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种去除图像中动态物体的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取激光雷达的深度图像和双目相机的灰度图像；对所述深度图像和所述灰度图像进行映射，得到点云灰度图；提取所述点云灰度图中的特征点；根据所述特征点的误差函数，得到载体的位姿；对所述特征点中的边缘点进行聚类，得到聚类物中心点坐标；根据所述载体的位姿和所述聚类物中心点坐标进行动态物体去除。实施本申请实施例，可以提高去除图像中动态物体的精度，简化处理过程，减少计算成本和时间成本，并且不会对图像的精度造成损失。