7月4日，在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）上，特斯拉二代人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉相关负责人向记者介绍，二代Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%；其手指还“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。
近期，二代Optimus已经在特斯拉工厂尝试“打工”。借助视觉神经网络和FSD芯片，二代Optimus可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。
特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。马斯克称，将来，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿-200亿台。特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元，这将为特斯拉带来25万亿美元-30万亿美元的市场。